G1 также может ходить и бегать со скоростью до 2 метров в секунду (4,5 мили в час или 7,2 километра в час). (Изображение предоставлено: Unitree Robotics)
Ученые только что продемонстрировали гуманоидного робота, выполняющего сложное боковое сальто.
Компания Unitree, производящая робота, опубликовала на YouTube видео, демонстрирующее его акробатические способности. На видео серебристо-серый G1 слегка приседает, затем взлетает и вращается в воздухе.
Робот опирается в основном на левую ногу и почти сразу же выравнивается, когда другая нога касается пола. Это впечатляет даже на полной скорости, но ещё более завораживающе это выглядит в замедленном режиме, особенно то, с какой лёгкостью робот балансирует и выравнивается после приземления.
В прошлом году та же модель научилась делать сальто назад. Чтобы научить G1 новому трюку, компания в основном усовершенствовала алгоритм искусственного интеллекта (ИИ), который она использовала, чтобы сделать программное обеспечение более быстрым и отзывчивым, сообщили представители Unitree в интервью Live Science.
«Боковой переворот выполнялся в процессе обучения с подкреплением», — добавили они.
Обучение с подкреплением — основной метод, используемый для обучения роботов навигации и взаимодействию с физическим миром. Это та же технология, которую компания-разработчик роботов Figure использовала для обучения своих роботов Figure 02 более человекоподобному поведению.
Робот - акробат
G1 может не только выполнять акробатические трюки; во время демонстрации боевых искусств он обезоружил противника, вооружённого дубинкой. После серии финтов руками робот нанёс вращательный удар, выбивший дубинку из рук противника.
Как и его человеческие собратья, робот обладает лёгкой и компактной конструкцией, которая позволяет ему с лёгкостью выполнять акробатические трюки.
Высота G1 составляет чуть более 4,3 фута (1,3 метра), а вес — всего 77 фунтов (35 кг). G1 также оснащён 3D-датчиком света и дальности (LIDAR) и камерой глубины, которая позволяет ему видеть окружающую обстановку на 360 градусов. Пожалуй, самое важное, что он обладает 23 степенями свободы — количеством суставов или осей движения, доступных роботу.
G1 также может ходить и бегать со скоростью до 2 метров в секунду (4,5 мили в час или 7,2 километра в час).
Компания предполагает, что роботы, подобные G1 или его преемникам, будут выполнять самые разные задачи: от помощи по дому до промышленных операций и участия в опасных спасательных операциях, — сказал представитель Unitree.